
AMP-204CControllore di movimento a 4 assi con DSP floating-point onboard
AMP-204C è un controllore di movimento ADLINK a 4 assi con comando pulse-train, destinato a macchine di assemblaggio, ispezione ottica e posizionamento dove la traiettoria è calcolata a bordo scheda.
L'elaborazione è affidata a un DSP floating-point onboard, che scarica l'host dal calcolo del profilo di moto, mentre i segnali di campo e di servo passano su un connettore SCSI-VHDCI a 100 poli. Il funzionamento è previsto fra 0 e 55 °C.
In sintesi
- Uscita impulsi fino a 6,55 Mpps
- Trigger di posizione su 2 canali
- Fino a 16 schede nello stesso sistema
Specifiche tecniche
| I/O digitale | 16× DO onboard(out)16× DI onboard(in) |
|---|---|
| Connettori | VHDCI |
| Canali | 4 channel |
|---|---|
| Specifiche di acquisizione | 2× uscite trigger comparazione posizione (fino a 1 MHz; FIFO 16 hw / 5.000 sw per canale)Uscita impulsi fino a 6,55 Mpps; ingresso encoder 20 MHz (4× AB); resistenza ingressi digitali 4,7 kΩ @ 0,5 W(misc)Ingressi digitali 0–24 V (20× DI + 20× DO isolati su terminal board DIN-825-GP4)(range) |
| Funzione della scheda | Controllo assi |
|---|---|
| Standard architetturale | PCI Express |
| Temperatura operativa | 0–55 °C |
|---|---|
| Temperatura di storage | 20–80 °C |
| Sistemi operativi | Windows |
|---|
Dati estratti dalle schede tecniche dei produttori: per la conferma finale fa fede lo spec sheet ufficiale del prodotto.
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