RQX-31GController ROS 2 con NVIDIA Jetson Orin NX o Orin Nano, per camere GMSL2
- Produttore
- Configurazioni
- 1 configurazioni disponibili
RQX-31G è il controller robotico ROS 2 di ADLINK per AMR, robot di servizio, robot umanoidi e veicoli autonomi aftermarket. Si monta a VESA in 148 × 107 × 60,2 mm, gira Linux Ubuntu e porta marcatura CE, FCC e UL, con conformità EN 61000-6-2 ed EN 61000-6-4.
L'inviluppo termico è dichiarato per modalità di potenza, non come valore unico: −20~70 °C a 10 W, −20~60 °C a 15 W, −20~50 °C a 25 W, sempre con flusso d'aria di 0,6 m/s. Sul fronte visione, ADLINK ti affianca nella selezione e nella validazione dei sensori più adatti al tuo caso d'uso.
Codice d'ordine 93-45109-000E (Orin NX, NVMe 128 GB). Disponibile con modulo Wi-Fi 6/Bluetooth (29-E8852-A000) oppure con modulo 5G/4G LTE (29-D9902-E020).
In sintesi
- Fino a 100 TOPS (Orin NX 16GB)
- Memoria 16 GB LPDDR5
- 4 DI/4 DO isolati con ingresso PPS
- Due M.2 M key, OS e dati separati
- Slot Mini PCIe per Wi-Fi/BT
Specifiche tecniche
| Modulo AI | NVIDIA Jetson Orin NanoNVIDIA Jetson Orin NX |
|---|---|
| Processore | Arm® Cortex®-A78AE |
| Grafica | 1024-core NVIDIA Ampere GPU with 32 Tensor Cores |
| Tipo RAM | LPDDR5 |
|---|---|
| RAM massima espandibile | 16 GB |
| Storage | 128 |
|---|
| Uscite video | 1× lockable HDMI |
|---|
| Porte Ethernet | 2× 10/100/1000Mbps Ethernet |
|---|---|
| Porte USB | 4× USB 3.2 Gen 2 Type-A1x Type-C(3.2 Gen2x1) |
| Interfacce seriali | 2× 232/422/485 on main board without isolation |
| Audio | 1× audio in/out |
| I/O digitale | 4 DI/4DO +(1× IEEE_1588_PPS input (I2C1)) (with isolation) |
| CAN bus | 1× CANbus port without isolation |
| Wireless | 4G/LTE(opzionale)5G(opzionale)Bluetooth(opzionale)Wi-Fi 6 (802.11ax)(opzionale) |
|---|
| Tensione di alimentazione | 9–36 V |
|---|
| Montaggio | VESA Mount |
|---|---|
| Dimensioni | 148mm x 107mm x 60.2mm |
| Temperatura operativa | -20–60 °C(opzionale) |
|---|---|
| Temperatura di storage | -20–85 °C |
| Certificazioni | CEEN 61000-6-2EN 61000-6-4FCCUL |
|---|
| Sistemi operativi | Linux |
|---|
Dati estratti dalle schede tecniche dei produttori: per la conferma finale fa fede lo spec sheet ufficiale del prodotto.
Configurazioni della famiglia
I codici d'ordine di questa famiglia: la scheda vale per tutti, il dettaglio di ogni configurazione è nel datasheet.
| Configurazione (PN) |
|---|
| 93-45109-000E |
Documentazione
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