RQX-59Controller ROS 2 per robotica con Jetson AGX Orin
- Produttore
- Configurazioni
- 1 configurazioni disponibili
RQX-59 è un controller ROS 2 ADLINK per la robotica industriale con NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB, CAN isolata e ingressi camera GMSL2 o FPD-Link III.
In sintesi
- Modulo NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB
- Varianti GMSL2 e FPD-Link III
- CAN bus isolata
- Slot M.2 per moduli 5G
Specifiche tecniche
| Modulo AI | NVIDIA Jetson AGX Orin |
|---|---|
| Classe CPU | ARM |
| Memoria RAM | 32GB |
|---|
| Storage | 1× M.2 M-Key |
|---|
| Uscite video | 1× HDMI 2.1 |
|---|
| Porte Ethernet | 2× GbE |
|---|---|
| Porte USB | 4× USB 3.2 (Type-A), 2× USB 3.2 (Type-A, lockable), 1× OTG Type-C |
| Interfacce seriali | 2× COM, 1× UART |
| CAN bus | 1× CAN, isolata |
| Espansione | 1× M.2 E-Key 1630/2230 (Wi-Fi), 1× M.2 B-Key 3042/3052 (5G), 1× USIM |
|---|
| Temperatura operativa | 0–50 °C |
|---|
Dati estratti dalle schede tecniche dei produttori: per la conferma finale fa fede lo spec sheet ufficiale del prodotto.
Configurazioni della famiglia
I codici d'ordine di questa famiglia: la scheda vale per tutti, il dettaglio di ogni configurazione è nel datasheet.
| Configurazione (PN) |
|---|
| ROSCUBE-X, W/AD-GMSL2, RQX-59G_10 |
Documentazione
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